Roberto Raffaello Menasci, figlio di Giacomo Menasci e Emma Rossi è nato in Italia a Milano il 6 febbraio 1911. Arrestato a Ponte San Pietro (Lucca). Deportato nel campo di sterminio di Auschwitz. Non è sopravvissuto alla Shoah.
Il libro della memoria : gli ebrei deportati dall'Italia, 1943-1945 / Liliana Picciotto ; ricerca della Fondazione Centro di documentazione ebraica contemporanea. - Ed. 2002: altri nomi ritrovati. - Milano : Mursia, 2002, pp. 77-80, pp. 66-71.